Eskiler zamanı önce kum ve su saatleriyle, sonrada gölge saatleri ve güneş kadranlarıyla ölçerlerdi.
İslamlıktan önce Türkler, Araplar, İranlılar güneş saati kullanırlardı. Daha sonraki dönemlerde su ve kum saatleri'de kullanılmaya başladı.
İslam ülkelerinde madeni saat yapımının ilk olarak hangi tarihte başladığı kesin olarak bilinmemekle birlikte IX. Yüzyıl da Harun-ür-Reşit döneminde madeni çalar saatlerin sarayda kullanıldığı, çeşitli kaynaklarda ileri sürülmektedir.
İslam ülkelerinde saat kullanma geleneğinin, dinsel görevlerin belli zamanlarda yerine getirilmesinden doğduğu bir gerçektir.
Batıda ilk ağırlıklı saat 1000 e doğru Papa Silvester II tarafından ortaya kondu. Galilei sarkacın özelliklerini buldu ve bu buluşundan oğlunun yardımıyla 1638 de zamanı ölçmede yararlandı. 1673 te Huygens Horologium oscillatorium adını verdiğigerçek bir sarkaçlı saat yaptı ve bunun kuramını oluşturdu.
İlk kol saati XVI. Yüzyılın başında Peter Henlein tarafından Nürnberg de yapıldı.
Zembereğin bulunması ve çelik bir zincirle kovana bağlanmasıyla gelişen saatler 1674 te Huygens'in spiral yaylı ayar düzeneğini bulmasıyla hemen , hemen son biçimini alan mekanizmalarına kavuştular.
Kısa süre sonra ise İngiliz Barlow 1676 çalar saati geliştirdi.
